- Source: Arya Dipanagara dari Madiun
Pangeran Arya Dipanagara / Panembahan Erucakra / Sultan Erucakra Hing Madhiun /Sultan Adi Erucakra /Kangjeng Pangeran Harya Dipanagara/Kangjeng Gusti Haryo Adipati Dipanagara / Raden Mas Papak / Raden Mas Notowiro / Bendoro Pangeran Arya Dipanagara / Ratu Adil I , beliau adalah putra Susuhunan Pakubuwana I dari garwa selir bernama Mas Ayu Tejawati dari Wotgaleh Jogjakarta. Setelah wafatnya Pakubuwana I, beliau diangkat oleh penguasa penguasa mancanagari timur/ Mancanagara brangwetan sebagai raja tandingan yang berkraton di Panonan ,Sukowati sragen ( dulu masuk wilayah Madhiun) yang bergelar Panembahan Erucakra dan kemudian memberontak kepada Amangkurat IV. Pangeran Arya Dipanagara menikah dengan Raden Ayu Sulbiyah (Nyi Ageng Karang) yang merupakan adik dari Amangkurat IV.
Berikut Keturunan beliau :
1. GKR. Kencana (prameswari Hamengkubuwana I), GKR Kencana Memiliki keturunan bernama Raden Ayu Inten /Raden Ayu Mangkunegoro/ GKR Bendoro.
2.Raden Ayu Danupoyo (Istri Raden Mas Ragu )
3. Raden Ayu Kusuma
.
berikut nama nama selir beliau :
1. Raden Ayu Badri ,meninggal dunia di capetown,tidak berputra.
2.. Raden Ayu Daba.,meninggal dunia di capetown,tidak berputra.
Setelah pemberontakan diredakan ,beliau (Panembahan Erucakra ing Madiun ) kemudian menjalani hukuman pengasingan di Capetown/Kaapstaden, Afrika Selatan tahun 1723 lalu ke Ceylon/Srilangka sampai usia senjanya kembali ke Kartasura ,saat meninggal dunia lalu dimakamkan di Pajimatan Imogiri.
Silsilah
Raden Mas Papak / Raden Mas Notowiro bergelar Pangeran Arya Dipanagara atau Panembahan Erucakra adalah putra Pakubuwana I dengan selir bernama Mas Ayu Tejawati dari Wotgalih.
berikut urutan silsilah jalur majapahit (patrineal) :
0.Sampeyan Dalem Hingkang Sinuwun Prabu Brawijaya kaping V ing Mojopahit Pungkasan.
I. Kanjeng Pangeran Harya Bondhan Kajawan
II. Kyai Ageng Getas Pendawa
III.Kyai Ageng Selo
IV.Kyai Ageng Henis
V. Kyai Ageng Pamanahan
VI.Panembahan Senopati Ing Alaga
VII. Sunan Adi Hanyakrawati
VII. Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Amangkurat Jawi ing Tegal Arum / Sesuhunan Amangkurat I
VIII.Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Pakubuwono Kaping I Ing kartasura
XI. Kanjeng Pangeran Harya Dipanagara/Panembahan Erucakra ing Madhiun
Berikut Urutan silsilah Jalur Majapahit (Matrineal) :
0.Sampeyan Dalem Hingkang Sinuwun Prabu Brawijaya kaping V ing Mojopahit Pungkasan.
I. Kanjeng Pangeran Harya Dholog / Djoko Dolog
II.Nyai Ageng Wasiworo
III. Pangeran Harya Halas
IV. Raden Tumenggung Parampelan
V.Raden Tumenggung Parampelan II
VI. Raden Tumenggung Cibkakak
V. Raden Tumenggung Resoyudho
VI. Raden Tumenggung Hondoroko
VII. Kanjeng Mas Ayu Tejawati
VIII. Kanjeng Pangeran Harya Dipanagara / Panembahan Erucakra ing Madhiun
Konflik
Arya Dipanegara mengangkat dirinya sebagai raja Mataram dengan gelar Panembahan Erucakra dan beristana di Madiun. Kemudian ia bergabung dengan kelompok Jayapuspita dari Mojokerto. Mereka bersama-sama memberontak kepada Amangkurat IV yang dilindungi oleh VOC.GKR Bendoro yang merupakan cucu dari Panembahan Herucokro bercerai dengan Mangkunegara I