Dalam mitologi Yunani, para Herakleidai (bahasa Yunani: Ἡρακλεῖδαι) adalah orang-orang yang merupakan keturunan Herakles. Dalam arti sempitnya, merujuk pada keturunan Hillos, putra sulung dari empat anak Herakles dari istrinya Deianeira (Hillos juga kadang disebut sebagai putra Herakles dari hubungannya dengan Melite). Herakleidai yang lainnya meliputi Makaria, Lamos, Manto, Bianor, Tlepolemos, dan Telefos. Para Herakleidai ini merupakan sekelompok raja-raja Doria yang menaklukan kerajaan-kerajaan Peloponnesos di Argos. Mereka mengklaim hak untuk berkuasa berdasarkan leluhur mereka. Naiknya mereka menuju kekuasaan telah dikaitkan dengan Invasi Doria. Rincian mengenai silsilah para Herakleidai berbeda-beda dalam beberapa sumber. Setelah Herakles meninggal, para Herakleidai diasingkan, lalu mereka kembali setelah beberapa generasi untuk merebut kembal tanah yang pernah dimiliki oleh leluhur mereka di Yunani Mikenai. Hal ini memperlihatkan bahwa kelompok yang berkuasa berusaha menelusuri asal usul mereka sampai kepada Herakles.