Setir atau Kemudi adalah perangkat untuk mengemudikan jalannya kendaraan. Kemudi dihubungkan dengan perangkat mekanis atau elektronik untuk menggerakkan arah roda ke arah yang diinginkan pengemudi. Untuk membantu meringankan kerja pengemudi dalam mengemudikan kendaraan modern biasanya dilengkapi dengan power steering, yang merupakan perangkat elektronik ataupun hidraulik untuk membantu pengemudi meringankan Kemudi.

Mekanisme kerja setir

= Mekanika

= Setir yang dihubungkan dengan beberapa kopel perangkat yang mengubah gerakan putar setir melalui suatu perangkat seperti batang gigi dan gigi lurus ke batang hubung, lengan Kemudi yang kemudian menggeser king pin untuk mengarahkan roda. Untuk meringankan menggerakkan setir digunakan perangkat hidraulis.

= Elektronika

= Setir dihubungkan dengan pengindra listrik untuk memantau putaran setir, yang kemudian oleh prosesor menggerakkan motor listrik menggerakkan perangkat batang gigi dan gigi lurus (rack and pinion) seperti pada sistem mekanis.

Lihat pula

Mobil Otomotif Pengemudi Hidrolik

Pranala luar

Car Stearing Diarsipkan 2008-03-14 di Wayback Machine. How Car Steering Works (HowStuffWorks.com) What is Camber & how to correct it Diarsipkan 2009-04-06 di Wayback Machine.