Otto I, Adipati Swabia dan Adipati Bayern (955–982) merupakan putra Liodolf dari Swabia dan istrinya Ida, dan kemudian cucu Kaisar Otto I dan istri Anglo-Saxonnya Eadgyth (dan, melalui Eadgyth, buyut Alfred yang Agung). Saudarinya Mathilda adalah biarawati biara yang dikanonisasi di Essen. Ia merupakan Adipati Swabia dari tahun 973 s/d tahun 982 dan menjadi Adipati Bayern pada tahun 976, setelah Henry Penengkar kehilangan harta Bayernnya karena memberontak melawan kaisar Otto II. Ia merupakan orang kepercayaan Otto II di dalam Perang Tiga Henry, dan pada tahun 982 menemaninya ke kampanye Italianya melawan bangsa Arab. Ia selamat dari kekalahan pasukan Imperial di dekat Crotone pada tanggal 13 Juli, 982 dan serangan berikutnya oleh pasukan Arab. Otto menugaskannya untuk mengambil berita dari kampanye itu kembali ke Jerman, tetapi ia meninggal di dalam perjalanan pada tanggal 1 Nopember, 982 di Lucca. Ia dimakamkan di Aschaffenburg. Saudarinya Mathilda dianugerahi sebuah crux gemmata yang berharga (salib permata) yang masih disimpan di dalam perbendaharaan Katedral Essen untuk mengenangnya, kedua bersaudara itu digambarkan diatasnya.