Robert I dari Dreux (1123 – 11 Oktober 1188), adalah anak kelima dari Louis VI dari Prancis dan Adélaide de Maurienne. Melalui ibunya ia terhubung dengan Carolingia dan Marquess William V dari Montferrat. Pada tahun 1137 ia menerima Kerajaan Dreux dari ayahnya. Ia menjadi raja disana sampai tahun 1184 dimana ia memberikannya kepada anaknya Robert II. Pada tahun 1139 ia menikahi Agnes de Garlande. Pada tahun 1145, ia menikahi Hawise d'Evreux (Devereux). Dengan pernikahannya yang ketiga kepada Agnes de Baudemont tahun 1152, ia menerima Kerajaan Braine-sur-Vesle, dan kekuasaan atas Fère-en-Tardenois, Pontarcy, Nesle, Longueville, Quincy-en-Tardenois, Savigny, dan Baudemont. Robert I berpartisipasi dalam Perang Salib Kedua dan berada saat terjadinya Pertempuran Damaskus tahun 1148. Pada tahun 1158 ia bertempur melawan orang Inggris dan berpartisipasi dalam pertempuran Séez tahun 1154.