Waleran (atau Walram) I (meninggal 1082), disebut
Udo, merupakan seorang Comte Arlon
dari tahun 1052 dan
Limburg dari tahun 1065. Ia merupakan putra Waleran, Comte Arlon. Ia juga merupakan Vogt di Biara Sint-Truiden.
Asal usul keluarganya kurang diketahui, ia tampaknya menjadi anggota cabang agunan Ardenne, kemudian memerintah di Kadipaten Lorraine. Ia mungkin saja berkaitan secara maternal dengan wangsa tersebut. Ibundanya mungkin adalah Adela, putri Adipati Dietrich I.
Ia mewarisi Arlon bersama saudaranya Foulques, yang meninggal pada tahun 1078, meninggalkannya sebagai comte tunggal.
Udo menikahi Jutta, putri Friedrich
dari Lorraine. Pernikahan ini memberinya kadipaten Len (atau Lengau), sebuah distrik di sekitar Liège.
Udo membangun sebuah kastil di wilayah barunya: Lenburg,
dari mana
Limburg.
Udo mendirikan benteng ini sebagai tempat kedudukannya dan ia dikenal sebagai Comte pertama di
Limburg. Putranya, Hendrik, mewarisi kadipatennya setelah kematiannya.
Referensi
Sumber
Loud, Graham A.; Schenk, Jochen, ed. (2017). The Origins of the German Principalities, 1100-1350: Essays by German Historians. Routledge.