Desa Urung Dora adalah salah satu Desa yang berada di Provinsi Nusa Tenggara Timur, Kabupaten Manggarai Timur, Kecamatan Lamba Leda Timur, Indonesia. Desa Urung Dora merupakan hasil pemekaran dari Desa Ngkiong Dora, tepatnya pada tahun 2011. Luas Wilayahnya 5.88 km2 memiliki 10 RT, 2 RW. Jumlah penduduk Desa Urung Dora pada bulan Agustus tahun 2022 sebanyak 1.461 jiwa. Pusat pemerintahan berada di Dusun Ceos.