Erasmus Mundus adalah suatu kelanjutan dari program Erasmus yang sudah lama ada di Uni Eropa, di mana nama program ini berasal dari seorang ilmuwan dari Belanda, Desiderius Erasmus. Mundus dalam bahasa Latin berarti dunia, sehingga 'program Erasmus Mundus' dapat diasosiasikan sebagai versi internasional dari program Erasmus. Program ini dibentuk pada 5 Desember 2003, dan dikukuhkan pada 31 Desember 2003 dalam jurnal resmi Uni Eropa dan menjadi program resmi pada 20 Januari 2004. Sebagian besar program pendidikan di sini disebut sebagai master Eropa (European Master), dan memberikan gelar ganda atau gabungan di tingkat master. Sejak tahun 2009, program ini juga menawarkan gelar dan pendidikan sejenis di tingkat doktoral, program Doktor Eropa.