Herrenberg (bahasa Jerman Alemanni: Herreberg) adalah sebuah kota di Baden-Württemberg, Jerman. Kota ini terletak 30 km di selatan Stuttgart dan 20 km dari Tübingen. Setelah Sindelfingen, Böblingen, dan Leonberg, Herrenberg adalah kota terbesar ke-4 di Distrik Böblingen. Jumlah penduduk kota ini melebihi 20.000 jiwa pada tahun 1972 akibat penggabungan sejumlah kotamadya lain, seperti Affstätt, Haslach, Kayh, Kuppingen, Mönchberg, Oberjesingen, dan Gültstein. Herrenberg dihubungkan dengan jalur S1 S-Bahn dari Stuttgart. Dengan Bundesautobahn 81, Herrenberg dihubungkan dengan kota-kota lain Jerman, Swiss, Austria, dan Italia. Terdapat sejumlah bisnis yang dikenal mendunia di Herrenberg, seperti Feinmetall, Frog Design, GlaxoSmithKline, Hewlett-Packard, IBM, Solectron, dan Walter Knoll.

Kota kembar

Tarare, Prancis Fidénsa, Italia Desa Gültstein di dalam wilayah Herrenberg memiliki hubungan kota kembar dengan Amplepuis, Prancis.