Lapangan Sempur (bahasa Sunda: ᮜᮕᮍᮔ᮪ ᮞᮦᮙ᮪ᮕᮥᮁ, translit. Lapangan Sémpur) terletak di seputar Kebun Raya Bogor, tepatnya di sisi bagian utara setelah Jalan Si Jalak Harupat. Posisi lanskap Lapangan ini lebih rendah dari jalan raya sehingga jika sedang diadakan event-event tertentu akan sangat terlihat jelas dari atas jalan. Namanya berasal dari nama sejenis tumbuhan, Sempur. Lapangan Sempur, selain Taman Kencana, juga menjadi tempat pertemuan warga Bogor sehingga akan sangat ramai pada hari-hari libur.