Nonius adalah alat ukur yang digunakan dalam navigasi dan astronomi dinamai untuk menghormati penemunya, Pedro Nunes (Latin: Petrus Nonius), seorang penulis, matematikawan dan navigator Portugis. Nonius diciptakan pada tahun 1542 sebagai sistem untuk melakukan pengukuran yang lebih baik pada instrumen melingkar seperti astrolabe. Sistem ini akhirnya diadaptasi ke dalam skala Vernier pada tahun 1631 oleh matematikawan Prancis Pierre Vernier.