Pintu lipat merupakan jenis Pintu yang dibuka dengan melipat bagian yang biasa disebut panel. Pintu jenis ini bisa terbuat dari bahan kayu, aluminium, atau PVC. Pintu jenis ini merupakan sebuah terobosan dalam Menyiasati sebuah ruangan yang ingin terlihat pribadi namun bisa diubah menjadi ruangan publik. Sekarang ini Pintu lipat banyak diaplikasikan pada ruang ruangan umum seperti rumah sakit, ruang perkantoran, atau pada ruangan rumah yang hanya difungsikan sebagai penyekat kedua ruang saja. Berlawanan dengan Pintu konvensional dengan bukaan standar 700-900 mm, sebagian besar Pintu lipat (set) modern dapat memiliki lebar hingga beberapa meter, dan dengan demikian sangat meningkatkan aksesibilitas fisik dan visual antara dua kamar internal atau ruang internal dan sebuah ruang luar. Secara historis Pintu lipat sudah dikenal oleh orang Romawi sebagai penggalian di Pompeii telah mengungkapkan. Peter Connolly menulis dalam bukunya 'Pompeii' bahwa orang Romawi 'tidak menyukai Pintu berdaun tunggal dan sedapat mungkin, baik di dalam maupun di luar, mereka menggunakan Pintu ganda atau bahkan lipat.