Sriman Hiranyagarbha Ravikula Raja Muthu Vijaya Raghunatha Raja Raghunatha Deva Kilavan Setupati (memerintah 1671–1710) adalah raja pertama Kerajaan Ramnad yang juga dikenal sebagai "Kerajaan Maravar". Ia memerintah
dari tahun 1673 hingga 1708 dan mengawasi pertumbuhan kepemimpinan feodal Ramnad menjadi "Kerajaan Ramnad" yang kuat yang dikenal sebagai "Kerajaan Maravar". Ia menyelamatkan Nayak
dari Madurai
dari tirani Rustam Khan dan juga berhasil berkampanye melawan Raja Thanjavur, yang kemudian menyerahkan semua wilayahnya. Tercatat dalam lempengan tembaga Sethupati bahwa ia berasal
dari Surya kulam dan Kashyap gothram.
Kehidupan pribadi
Ia jatuh cinta pada Kathali, seorang gadis
dari kasta Kallar, kemudian menikahinya dan kemudian mengangkat saudara iparnya sebagai kepala Pudukottai untuk militer yang disediakan oleh Raghunatha Raya Tondaiman. Ragunatha Tondaman kemudian melahirkan Dinasti Thondaman di Pudukottai. Sejarah juga menyebutkan bahwa ia memiliki banyak istri (lebih
dari 45) dan ketika Kilavan Sethupathi meninggal, mereka semua melakukan Sati ("Udankattai Eruthal").
Pemerintahan
Kesetiaan Sethupathi terhadap suku Nayak berakhir dengan berakhirnya masa pemerintahan Thirumalai Nayak. Raghunatha Kilavan Sethupathi merebut kembali semua benteng dan tempat
dari suku Nayak dan menjadi penguasa yang independen.
Raghunatha Kilavan Sethupathi mencaplok beberapa wilayah Kerajaan Madurai, Aranthangi, Thirumayam, Piranmalai. Ia menentang penyebaran kegiatan misionaris Kristen. Ia merebut wilayah Marava (daerah sekitar Rameswaram)
dari kendali Madurai Nayak. Setelah mengalahkan pasukan Rani Mangammal, ia mendeklarasikan wilayah Marava sebagai negara merdeka pada tahun 1707. Ia memindahkan markas besarnya
dari Bogalur ke Ramnad. Kilavan Sethupathi mendirikan Nalucottai palayam (kemudian Sivaganga) dan mengangkat Udaya Thevar sebagai gubernur. Ia menghibahkan desa-desa untuk sebuah kuil di Thiruvadanai dan Kalaiyar Koil. Ia membangun benteng di sekitar Ramanathapuram, ibu kota negara. Ia membangun bendungan di seberang Sungai Vaigai. Sahabat karibnya adalah Vallal Seethakathi, seorang dermawan Muslim.
Pada masa pemerintahannya, ibu kota dipindahkan
dari Bogalur ke Ramnad. Ia digantikan oleh putra angkatnya, Vijaya Raghunatha Sethupathi I.
Kematian
Kilavan Sethupathi memerintah selama tiga puluh dua tahun (1678 - 1710). Ia mengangkat Muthu Vairavanatha Sethupathi sebagai raja berikutnya. Ia meninggal pada tahun 1710.