Toyota Aqua (juga disebut Toyota Prius c di luar Jepang) adalah mobil hatchback kecil yang menggunakan mesin Hybrid bensin dan listrik. Prius c adalah model ketiga dalam line up Prius setelah Prius Sedan / Liftback dan Prius v Station wagon. Toyota Aqua diperkenalkan pertama kali pada Tokyo Motor Show 2011, sedangkan Prius c memulai debut international-nya pada pameran mobil North American International Auto Show di Detroit, Amerika Serikat tahun 2012. Sumber tenaga bagi Prius c dan Aqua adalah Hybrid Synergy Drive (HSD) yang menggabungkan mesin bensin 1.5 liter 1NZ-FXE dan motor listrik yang hemat dan ramah lingkungan. Produksi Prius c dihentikan pada tahun 2021 untuk pasar ekspor di luar Jepang, sedangkan Toyota Aqua di Jepang memasuki generasi kedua yang diluncurkan pada tanggal 19 Juli 2021 dengan menggunakan platform Toyota New Global Architecture (TNGA-C) yang juga dipakai Toyota Yaris generasi keempat versi Jepang.